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UDP协议的海量信息快速传输解决方案 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种在网络上提高大容量信息传输速度的实现方案和算法。它对传统的文件传输方式进行了改进,将点对点的传输转换成多点对一点的传输。对数据源的识别、缓冲区的管理、负载的分配、流量的控制等问题进行了说明。该算法简洁、灵活、高效,具有很强的实用性。最后对实验结果进行了讨论和分析。 相似文献
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基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。 相似文献
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孔云科 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(12):63-65
自动喷水灭火系统投入运行后,系统的可靠性则依赖于运行管理,运行管理质量的好坏,决定了自动喷水灭火系统在规定的条件下和规定的时间内完成设计赋予的规定功能的能力。介绍了自动喷水灭火系统水源设施,即消防水池、消防水箱和水泵接合器日常的检验维护,为保证自动喷水灭火系统的正常运行提供了简便可行的方法。 相似文献
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在对车辆简化模型进行动力学分析的基础上,提出了一种新的履带式装甲车辆行驶路面测量方法,并采用虚拟样机辅助的方式,从原理上证明了这种方法是可行的。 相似文献
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虚拟环境下柔性线缆建模方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了虚拟环境下柔性线缆建模方法,给出了离散控制点线缆简化模型和计算各离散控制点坐标值的算法。针对柔性线缆在虚拟环境中的碰撞检测问题,具体分析了从物体侧面绕过和从物体上表面经过2种碰撞检测情况,基于深度矢量和体矢量碰撞检测算法,给出了碰撞检测响应算法。 相似文献
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当前,随着全息投影技术的不断成熟,其成果被越来越多地运用到政治、经济、教育、医疗、商业、艺术等各个领域。本文从全息投影技术的基本概念、技术原理和实践运用出发,结合当前心理战的作战样式,重点探讨全息投影技术在未来心理战中的应用。 相似文献
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